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生态环境，是构筑城市吸引力、竞争力的关键身分

。为进一步加强青浦区河路水域及岸线治理，建设实现“水清流畅、岸绿景美、职能健全、人水和谐”的总指标，青浦区将整治河路、清退岸线、建复水生态当作了常态


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。在青浦区，靠肉眼放哨的河路问题排查方式正逐步成为从前时

。在每月至少3次“河长”巡河的基础上，无人船、无人机等正成为河路放哨新“利器”，为水环境日常治理提供了实力支持

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放哨河路环境

本次放哨的河路位于青浦区某城市内河，河宽约70米，检测区域河路总长1.2千米

。本次巡检选取必赢亚洲华微4号无人自动丈量船搭载HS5700P侧扫声呐的方式进行河路河底暗管排查

。HS5700P侧扫高度集成
？榛，装置在华微4号无人船上简易便捷

。在进行急剧装置与软件链接之后，软件中规划好无人船巡检前进航路，即可把无人船放下水起头全自动巡检

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无人船搭载侧扫声纳作业过程

无人船前进过程中，在配套的侧扫声纳声影软件中，能够清澈地看到暗管地点的地位，暗管左近的地形已经被排污水形成显著的冲刷坑，能够揣摩此暗管在不休排水，以至左近水下地形相对异常

。发现此了局立即上报进前进一措施查

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水下暗管与排污冲刷坑显示

持续进行水下搜查还可能发现水下的藐幼地物以及袒露线缆

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水下袒露线缆显示

将侧扫声纳得到的影响数据与无人船提供的位相信息结合，再导入卫星地图中，能够直观地看到水底暗管以及袒露线缆的具体地位

。得到河路整体三维模型与各细节的具体地位，形成一张“水下管路散布图”

。专业人员将经过度析、比对市政有关管线图，明确是否存在暗管、暗管具体地位等，并形成汇报文书，为处所水环境整治提供科学凭据

。为进行整治河路、清退岸线、建复水生态工作提供了数据支持

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暗管与线缆位相信息显示

水底影像建模

科技助力让看不见、不显著的河路岸边、水下问题无所逃形

。在青浦区，靠肉眼放哨的河路问题排查方式正逐步成为从前时

。在“河长”巡河的基础上，无人船搭载侧扫声纳设备等正成为河路放哨新“利器”，为水环境日常治理注入了实力支持，逐步出现“水清、凹”的生态振兴画卷

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